摘要：
本发明提供了基于线阵式摄像机的双向实时车辆底盘图像合成方法,其中实时数据分析及拼接,包括以下步骤:步骤(1),接受到拼接信号后,取得线阵式摄像机每帧的图像,保存至临时文件夹,直至拼接信号结束;步骤(2),利用Sobel算子,计算每张图中是否存在有效内容,将有效图片路径保存至数组当中;步骤(3),根据数组中图片路径,将图片正序拼接为一张底盘合成图片;步骤(4),调整合成图片的分辨率和比例.本发明满足了大多数应用场合.本发明中的控制方法使得车辆底盘拼接自动实时完成,杜绝漏检发生,所得车底盘图像完整,清晰度高分辨率达数百万像素,支持双向实时拼接,适应大多数应用场景.
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