摘要：
本发明请求保护一种评估自私节点声誉的数据转发方法。本发明基于隐马尔科夫模型，利用Viterbi算法在每个时间段T估计节点的状态序列，进而计算出节点的声誉值。当节点的能量等于网络设定的能量阈值ε时，若声誉值高于或等于阈值，则将该节点判定为合作节点，反之，则判定为自私节点，节点感知自私节点后向周围节点广播自私节点的ID。在转发数据之前，根据节点的状态确定消息的转发顺序，并根据节点运动过程中所获知的历史相遇信息计算节点与目的节点的相遇概率，选择消息的最优转发节点。本发明所提出的设计方法能够实现节点能量均衡，且声誉模型计算复杂度低，可精确地检测出自私节点，有效激励自私节点参与消息转发。
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