分数阶控制器参数整定策略研究

李大字刘展靳其兵曹柳林 · 2007

阅读量：19

分数阶微积分

分数阶PID控制器

随机搜索

参数整定

期刊名称：

系统仿真学报 2007 年 19 期

发表日期：

2007

摘要：

对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者.分数阶控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优越性,但对其整定方法的研究还很少.基于改进的随机搜索方法,实现了分数阶控制器包括积分次数、微分次数五个参数的优化整定,获得了良好的整定效果.仿真实验证明了提出的整定策略的有效性.同时通过比较说明在被控系统有非线形环节的情况下采取分数阶控制器往往能获得更好的控制效果.