参数限制快速求解S曲线加减速控制算法研究

郝双晖宋芳郝明晖宋宝玉 · 2008

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期刊名称：

制造技术与机床 2008 年 07 期

发表日期：

2008

摘要：

利用等效的梯型加减速方法,通过参数限制求得系统的实际加速度和速度,避免了一般S型曲线加减速求解过程中的不足。该方法简单、实用,且具有加减速处理时间短、实时性强的特点。此算法已在新开发的基于NC指令解释的数控仿真系统上实现。