一种磁悬浮系统的降阶方法

张东升梅雪松郝晓红姜歌东陶涛 · 2007

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磁悬浮

时间最优控制

变结构控制

在线辨识

期刊名称：

系统仿真学报 2007 年 10 期

发表日期：

2007

摘要：

针对电压控制的磁悬浮系统设计了时间最优控制算法以获得电流最速响应,并推导了控制系统硬件对电流响应速度的约束关系;根据跟踪误差改变控制器参数以精确地跟踪设定电流;根据在线辨识得到的线圈参数计算最终控制电压以维持理想电流.这种算法能够使电压控制取得与电流控制同样的效果,简化了控制系统分析与设计并提高了对线圈参数时变的鲁棒性.磁悬浮小球电流响应实验与悬浮实验验证了算法的有效性,该算法还可扩展到其他电压控制电流的场合.