一种基于特征的机载激光点云与影像数据融合系统及方法
通讯地址：
510640广东省广州市天河区五山路381号
摘要：
本发明公开了一种基于特征的机载激光点云与影像数据融合方法,包含以下顺序的步骤:首先对机载相机采集的影像数据进行SIFT图像拼接技术处理,然后确定扫描区域中点云数据与影像数据对应的特征点,接着利用摄影测量领域中的直接线性变换方法建立三维点云与二维拼接影像平面中像素点行列号的对应关系,最后将像素点的RGB颜色信息赋给点云中的每个点,实现了两种数据的融合.本发明的方法及系统,实现简便,融合效果精度高,能很好的解决小型无人直升机激光扫描系统中点云贴图问题,具有极大的灵活性好,可以适应相机与激光扫描仪的分开采集数据的情况.
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