摘要：
本发明公开一种基于情境感知的旋转机械设备虚拟装配模型及装配方法，采用将虚拟装配任务分解为装配知识层、装配决策层和用户控制层，为每个层次赋予不同的职责。通过为装配知识层定义虚拟装配模型，来容纳装配知识和装配语义，实现虚拟装配的情境化。通过将决策层每个零件视作独立的Agent，根据虚拟装配过程的特点定义Agent之间的通信模板和决策规则，实现用户引导规则化。同时本发明通过离线的聚类算法，实现对用户在特定装配情境下的位置和朝向的预测，减少用户在调整摄像机的操作上花费的时间。相比现有装配感知技术，本发明具有装配模型轻量化，交互智能化，交互效率高的优点，可定制装配过程引导用户操作。
会员登录
