基于结构化闭环响应和输出方差限制的控制器性能评价

李大字张嫄高彦臣靳其兵 · 2010

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控制器性能评价

多扰动动态

输出方差限制

闭环响应

期刊名称：

信息与控制 2010 年 02 期

发表日期：

2010

摘要：

对于多扰动动态下的线性时不变控制器的性能评价进行了研究.针对系统具有多个扰动动态的情况,提出了一种新的控制器件能评价方法.这一方法构建了一个加权的性能指标,权值与不同扰动的种类和优先级相对应.同时该方法可以明确计算出各个扰动的结构闭环输出方差的下限值.通过为不同的扰动选取适当的权值和方差范围,可以计算得出最优的输出方差.将这一最优方差值作为基准就可以评价实际生产系统的控制性能.仿真例子表明了该方法的有效性.