高速电机高精度伺服控制

郝双晖唐梓力郝明晖刘杰 · 2010

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高速永磁同步电机

磁电编码器

矢量控制

期刊名称：

天津大学学报 2010 年 05 期

发表日期：

2010

摘要：

普通位置传感器在高转速下无法实现高精度的电机转子位置反馈,严重制约高速电机伺服控制发展.针对此问题,提出了一种可以在高转速下精确反馈转子位置的单对极磁电编码器,并针对其反馈滞后的特性提出了可保证控制精度的补偿方法.同时设计了实验系统,对一台600,W、4对极、额定转速20,000,r/min的永磁同步电机进行控制实验.实验结果表明,此方法有效地利用位置传感器实现了高速电机的伺服控制.

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