中南大学学报(自然科学版)   2005 年 05 期

2005

採用凸輪和杠杆機構作為控制裝置，以完全機械－液壓方式，不需電的轉換，研究設計了一種液壓起重機角反饋自動調壓系統。系統利用凸輪機構作為吊臂角位移信號輸入和轉換的環節，將輸入量吊臂變幅角度α轉換為與之相對應的系統壓力p1所要求的先導式溢流閥導閥調壓彈簧的預壓縮量X(下標 t2)。採用杠杆機構作為比例環節以實現線位移的放大以及相互作用力的匹配，從而控制X(下標 t2)以實現吊機系統壓力p1隨吊臂變幅角度α的自動連續調節。系統的核心部分是一個專用先導式溢流閥，它起到根據控制信號調節系統壓力p1的作用，實現機－液的轉換。先導式溢流閥採用差壓式結構，提高了其在低壓範圍的調壓穩定性，並可獲得較好的啟閉性能，從而實現了用1根調壓彈簧在吊機工作壓力3~17MPa（本例）範圍內進行連續調壓。液壓起重機角反饋自動調壓系統設計的關鍵在於通過理論計算預先確定先導式溢流閥調定壓力p1與先導閥調壓彈簧預壓縮量X(下標 t2)的函數關係，作為控制系統設計的基礎。實驗結果表明，採用液壓起重機角反饋自動調壓系統可以較好地解決液壓起重機施工過程可能出現的過載問題。