摘要：
本发明提供了一种温室生西红柿自动识别方法,包括:步骤1:以廉价相机拍摄的西红柿彩色图像作为单源图像输入,在L*a*b*颜色空间下的a*分量图像和YIQ颜色空间下的I分量图像作为待融合的源图像;步骤2:通过小波变换将两幅特征图像进行像素级融合,根据所融合图像的灰度分布情况,采用一种自适应阈值分割算法获得图像分割的最佳阈值;步骤3:将目标果实从背景图像中区分开来.本发明中的方法可以有效降低光照变化对西红柿识别的干扰影响;同时也能够实现对相互粘连的成熟不一的西红柿进行识别,具有较高的可靠性和自适应性,是一种非常实用并且"廉价"的西红柿采摘机器人视觉解决方案.
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