基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究

孔德松高宏力张洁赵彬黄晓蓉杨松 · 2014

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期刊名称：

自动化仪表 2014 年 09 期

发表日期：

2014

摘要：

针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制。试验结果表明,该装置位置校准效果理想,符合机器人的抛射需求。