摘要：
本发明提供的一种基于小波系数的北斗卫星定位坐标连续时间序列的混合消噪方法，是在考虑到北斗卫星定位坐标连续时间序列中不仅含有白噪声而且含有闪烁噪声的基础之上提出的一种新的消噪方法。具体是：首先估计出与原始坐标连续时间序列(原始信号)中的真实白噪声具有相同方差的人工白噪声及其与原始信号在不同尺度下的小波系数；然后小波系数信息熵之间的关系提取出闪烁噪声的小波系数，从而将原始信号中闪烁噪声消除；最后运用小波软阈值处理进一步消除其中的白噪声。本发明可以有效的解决传统方法只考虑消除白噪声而导致的北斗卫星定位坐标连续时间序列存在的准确性和光滑性等方面的问题，提高了其在矿山高边坡变形监测中的可靠性。
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