弹体飞行姿态角速度磁测解算方法

陈春行林春生马剑飞翟国君 · 2018

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姿态角速率

仿真

地磁传感器

期刊名称：

弹箭与制导学报 2018 年 01 期

摘要：

针对陀螺仪的量程有限,很难满足自旋弹滚转角速度测量要求的问题,提出了一种利用三轴地磁传感器测量弹体姿态角速度的方法。该方法首先通过地磁传感器获得弹体坐标系下的磁场强度及其变化率,然后将地磁传感器横竖两轴所测的磁场强度作相关运算求得弹体滚转角速度,最后结合弹体质心方程解算出俯仰角速度及偏航角速度。仿真结果表明:该方法可以实现旋转弹体的姿态角速度的测量,有效的抑制了误差,且满足精度要求。