鸽群交互模式切换模型及其同步性分析

邱华鑫段海滨范彦铭邓亦敏魏晨 · 0

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鸽群

期刊名称：

智能系统学报 0 年

摘要：

以原鸽为研究对象，归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重，模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则，模拟优势个体原则设定高层级个体集合，进而建立鸽群交互模式切换模型。基于LaSalle不变集理论给出鸽群系统以无碰撞、同步编队抵近目标的条件。采用蒙特卡罗仿真分析不同参数对模型特性的影响，即不同个体数目、高层级个体数目以及最大速率均可保证模型的同步性。