航迹辨识系统中约束方差滤波的容许模型噪声

盛安冬王远钢刘健戚国庆郭治 · 2001

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LMI方法

满意滤波

航迹辨识

期刊名称：

控制与决策 2001 年 05 期

摘要：

根据 Kalman滤波的最小方差特性 ,分析测量噪声一定时 Kalman滤波方差随系统模型噪声强度变化的规律 ,并在模型噪声和测量噪声一定时 ,给出求解当前估计型稳态 Kalm an滤波的 L MI方法。针对测量噪声一定的系统设计一种滤波器 ,它在保证滤波误差方差满足指定上界约束下 ,容许系统有尽可能大强度的模型噪声 ,并用航迹辨识系统的算例对所给出的结果做了说明