满意滤波在航迹辨识中的应用

盛安冬王远钢戚国庆黄飞郭治 · 2002

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Kalm an滤波

期刊名称：

自动化学报 2002 年 04 期

摘要：

利用线性矩阵不等式 (LMI,linear matrix inequalities)方法 ,首先研究了 Kalman滤波的稳态误差方差和滤波增益的解法 ,并根据满意控制的思想 ,提出了具有误差方差上界约束的滤波问题 ,然后研究了误差方差上界约束下对系统测量噪声具有最大容许强度的满意鲁棒滤波 .本文的研究成果已被应用于某型 C3 I系统中的航迹辨识 .