双臂机器人自动化装配单元的设计与应用

丁富强韩卫军费燕琼赵锡芳 · 2002

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期刊名称：

组合机床与自动化加工技术 2002 年 02 期

摘要：

详细介绍了“三K行星齿轮减速器”的结构特点和装配任务 ,并在基于双臂SCARATES机器人的基础上 ,设计了该产品的自动化装配单元 ,论述了细小件产品在进行快速高精度装配时所需要解决的关键技术 ,获得了极具理论和实验价值的结论。