基于LM628的移动机器人伺服控制器设计

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基于LM628的移动机器人伺服控制器设计

周风余李贻斌宋锐肖海荣 · 2003

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移动机器人

期刊名称：

电气传动 2003 年 05 期

摘要：

文章概述了一种具有 3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构 ,重点介绍了以 L M62 8为核心的伺服控制系统的控制策略 ,并给出了实验结果

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