基于CAN的喷浆机器人电控系统高可靠性设计

周风余杨福广李贻斌宋锐肖海荣 · 2003

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期刊名称：

系统工程与电子技术 2003 年 11 期

摘要：

为了解决人工喷浆的诸多缺陷,设计制造出了功能强、可靠性高的系列喷浆机器人。对大型喷浆机器人的结构设计的合理性进行了简单介绍。重点给出了控制系统的高可靠性设计过程,并进行了理论分析。现场应用表明,该设计完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求。