多频采样系统航迹的周期滤波算法

刘世前郭治王远钢盛安冬 · 2004

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自动控制技术

期刊名称：

兵工学报 2004 年 02 期

摘要：

本文根据Kalman滤波思想 ,针对多频采样系统航迹辨识中存在部分点缺少信息问题 ,提出了一种新的航迹辨识方法。该方法假设在目标作匀速直线运动下 ,利用平滑滤波及状态变量的相关性特征 ,采用周期多频Kalman滤波算法充分利用目标航路部分点仅含角度的新息 ,保证航迹滤波的精确性与滤波方差的最优性。某直升机航路滤波结果表明 ,新方法比传统的Kalman滤波算法精度更高 ,验证了相关结论