基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统

桂本烨钱徽朱淼良 · 2004

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期刊名称：

华中科技大学学报(自然科学版) 2004 年 S1 期

摘要：

自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统 .为方便对系统进行调试和分析 ,设计和开发了该系统的可视化仿真调试系统 .实验结果表明了该系统的有效性 .