基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境

朱淼良张其前钱徽桂本烨许少君 · 2004

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自主式智能机器人

期刊名称：

华中科技大学学报(自然科学版) 2004 年 S1 期

摘要：

应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 .