电动转向系统稳定性能与抗干扰性能的研究

吴文江杜彦良季学武陈奎元 · 2004

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转向系统

稳定性

抗干扰

H∞控制理论

期刊名称：

振动工程学报 2004 年 02 期

摘要：

对电动转向系统的稳定性进行了研究 ,分析了路面激励干扰、传感器噪声对系统性能的影响 ,并将传统的PD控制算法和 H∞ 控制理论相结合 ,应用于转向控制系统的研究 ,设计了控制器。计算机仿真结果证明 ,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性、能够有效地抑制路面高频激励干扰和转矩传感器测量噪声对系统的影响