区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用

李银伢盛安冬郭治 · 2005

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自动控制技术

区间系统

制导炸弹

比例积分微分控制器

期刊名称：

兵工学报 2005 年 01 期

摘要：

应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器 (PID)设计理论 ,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法。该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标。首先求出PID控制器的所有稳定参数集 ,再在该集上得出满足时域性能指标的PID控制器参数区域。只需设计一组控制器参数 ,就可具有较强的适应被控对象参数变化的能力。理论分析和仿真试验结果表明了该方法的可行性。