一种利用测角信息提高航路估计精度的方法

戚国庆盛安冬刘艳郭治 · 2005

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信息处理技术

卡尔曼滤波

激光测距

航迹

期刊名称：

兵工学报 2005 年 02 期

摘要：

航迹测量中通常采用不小于 5Hz的高重频激光测距机。由于受到散热、供电、体积和成本等因素的制约 ,高重频激光测距机无法满足便携式目标坐标测定仪的设计要求。考虑到成熟的光电跟踪系统能以 2 0ms的采样周期获取高精度的目标角度信息 ,提出了一种基于 3 12 5Hz低重频激光测距机 ,利用较高重频的测角信息进行航路参数估计的方法 ,该方法可以显著提高航路估计精度。数字仿真实验结果证明了该方法的正确性和可行性