基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究

周风余李贻斌宋锐马昕肖海荣 · 2005

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动态集中规划方法

多智能体系统

协作多机器人

期刊名称：

山东大学学报(工学版) 2005 年 01 期

摘要：

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS (Multi AgentSystem)协作多机器人系统 .对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍 .该混合式MAS的特点是 :可以方便地动态增加或减少Agents;允许存在异构的机器人 ;并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化 ,对任务进行重新分解和分配 .系统实验结果表明 ,该系统较传统...