一种基于ARM的教学机器人控制系统的设计

肖海荣周风余宋洪军罗晓刘涛 · 2006

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教学机器人

控制系统

ARM

LM629

期刊名称：

电子机械工程 2006 年 05 期

摘要：

介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的设计过程。重点介绍了以LPC2212为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元和基于实时多任务操作系统μc/osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果。该系统适合在非结构动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等的学习与研究。