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期刊论文
一种教学机器人控制系统的设计与实现
肖海荣
周风余
宋洪军
罗晓
刘涛
· 2006
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阅读量:5
教学机器人
控制系统
ARM
LM629
期刊名称:
机电一体化 2006 年 05 期
摘要:
文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统设计的合理性和可行性。
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