110kV架空输电线路巡检机器人视频图像传输

肖海荣周风余宋洪军刘文江 · 2006

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视频图像传输

110kV输电线路

巡检机器人

远程控制

期刊名称：

计算机工程与应用 2006 年 10 期

摘要：

论文首先介绍了110kV架空输电线路巡检机器人系统的组成和采用基于图像传输的远程控制的必要性,然后从提高图像传输速度和品质出发,探讨了如何利用并行方式提高图像传输的速度,提出了实现图像连贯性的方法;最后用VC++编程实现了巡检机器人图像的实时传输和远程控制。实验表明,图像传输及远程控制效果理想,达到了设计要求。