小型船舶自动操舵控制系统的研制

潘为刚肖海荣周风余刘文江 · 2009

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期刊名称：

船海工程 2009 年 01 期

摘要：

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统。通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制。