基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

郝双晖蔡一郑伟峰刘杰郝明晖 · 2010

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前馈控制

高速定位

交流伺服

PID控制

期刊名称：

微特电机 2010 年 02 期

摘要：

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位。在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验。结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制。