基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

郝双晖郑伟峰蔡一郝明晖宋芳 · 2011

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前馈控制

高速定位

交流伺服

PID控制

期刊名称：

机械设计与制造 2011 年 04 期

摘要：

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位。为解决此问题,在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验。结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制。