石英微陀螺的驱动控制方法研究

谢立强邢建春董培涛吴学忠 · 2013

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信息处理技术

石英微陀螺

驱动控制

谐振

期刊名称：

兵工学报 2013 年 06 期

摘要：

基于相位控制技术设计了石英微陀螺驱动轴的谐振环路,使其产生驱动模态振动。通过提取系统信号幅值的方法,设计了基于速度幅值的控制器,使微陀螺驱动轴的振动幅值保持恒定。建立了Matlab Simulink模型,仿真结果与所设计的谐振环路和幅值控制系统的驱动控制效果一致。试制了石英微陀螺的驱动控制电路,驱动电路的测试结果表明:谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,稳幅控制器使得驱动轴迅速起振,并在0.5 s内稳定,谐振频率下的幅值高于噪声85 dB,振动幅值稳定性有显著改善。