利用双激光器标定激光测头的光平面

周爱国葛卫梁陆敏恂吕刚周飞 · 2015

阅读量：44

激光扫描测头

期刊名称：

光电工程 2015 年 03 期

摘要：

提出了一种可以在现场对激光扫描测头进行光平面标定的方法。依据摄像机标定的模型,建立了光平面的数学模型,设计了用两条不平行的激光光条交替出现在标定棋盘上的方法,用来获取更加精确的特征点。在摄像机视场范围内,多次变换棋盘标靶位置,得到更多的特征点。坐标变换后对这些特征点进行平面拟合,得到激光平面在摄像机坐标系下的方程。试验结果表明:光平面标定的平均误差为0.028 mm。在三坐标测量机上验证其测距精度,结果表明激光扫描测头测距的最大误差为0.031 mm,说明本文方法具有较高的标定精度,且适合现场标定。