基于Smith预估器的PCR仪时滞温控系统

许秀锋陆敏恂周爱国林宝照 · 2015

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聚合酶链式反应(PCR)仪

Smith预估

温度控制

纯滞后

期刊名称：

同济大学学报(自然科学版) 2015 年 02 期

摘要：

为了解决聚合酶链式反应(PCR)仪温度控制中的纯滞后问题,在试验数据的基础上,基于Matlab搭建仿真模型.仿真结果表明,加入Smith预估补偿环节可以较好地解决纯滞后效应带来的积分累积问题.将仿真得到的方法移植到实际的控制中,可获得良好的控制效果.最后提出添加一个比例-积分-微分(PID)控制器的改进算法,用以解决Smith预估控制算法中鲁棒性不强的问题.