树木养护多功能机修剪系统仿真分析

尼姝丽薛国磊戴佳铭王述洋 · 2016

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期刊名称：

东华大学学报(自然科学版) 2016 年 04 期

摘要：

针对目前道路绿化树木养护困难、工作繁重、人工操作等问题,设计一种树木养护多功能机,并设计满足高大树木修剪的系统.通过ADAMS仿真软件对修剪系统进行运动学仿真分析,模拟修剪系统运动情况,得到末端修剪刀具的位置曲线及各个关节的角度、角速度、角加速度变化曲线.仿真结果表明修剪系统满足设计要求.