基于TwinCAT的机械手拧螺丝控制系统研究

靳力何永义樊祥文邵秀梅 · 2016

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期刊名称：

工业控制计算机 2016 年 05 期

摘要：

结合伺服驱动、气动控制、人机交互等技术开发了一套机械手拧螺丝设备的控制系统。选用倍福公司Twin CAT软件作为开发平台,实现了电子控制器自动拧螺丝的控制功能,系统运行快速稳定,人机界面简洁美观,达到设计要求。目前该系统已用在装配生产线中。