基于Matlab GUI的拆除机器人可视化仿真平台设计

叶晔苏兴亚岑豫皖 · 2016

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拆除机器人

期刊名称：

合肥工业大学学报(自然科学版) 2016 年 06 期

摘要：

文章以90GTHP固定式拆除机器人工作装置为研究对象,将Matlab Robotics Toolbox的数据处理、SimMechanics的控制仿真、GUI(graphical user interface)的图形界面等功能结合应用到该装置的运动学仿真中;在Matlab环境下建立高效运行且具有强大输入、输出功能的可视化仿真平台,实现拆除机器人工作装置的可视化联动仿真。仿真结果表明了仿真平台的有效性和可行性。