变质量液压位置控制系统动态特性及控制研究

吴利群岑豫皖叶小华黄建中叶晔 · 2016

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固定式液压破碎机

等效质量

PID控制

滑模变结构

期刊名称：

机床与液压 2016 年 01 期

摘要：

针对大型液压固定式破碎机位置控制系统参数多变的特点,建立了破碎机大臂液压位置控制系统的数学模型,分析了其等效质量、固有频率和阻尼比与大臂、二臂位姿的关系,研究了传统PID和基于指数趋近率的滑模变结构控制算法的控制效果。仿真结果表明:基于指数趋近率的滑模变结构控制算法响应速度快,鲁棒性强,控制性能优于传统PID控制。