运输机重装空投二阶终端滑模控制方法研究

王文星雒东超张晓敏孙秀霞王栋 · 2016

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非线性系统

飞行控制

终端滑模

二阶滑模

期刊名称：

计算机测量与控制 2016 年 09 期

摘要：

针对重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱影响空投任务完成性、威胁飞行安全等问题,提出了一种二阶终端滑模纵向飞行控制方法;该方法利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用二阶终端滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成了整个飞行控制系统的设计;数值仿真结果表明,该系统具有良好的响应特性,且对系统不确定性具有较强的鲁棒性。