数字信道下基于可靠通信的多自主体系统趋同

王梓张强张纪峰 · 2016

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多个体系统

期刊名称：

中国科学:信息科学 2016 年 11 期

摘要：

本文研究了多自主体系统在数字噪声信道下的分布式趋同问题.在数字网络中,由信道噪声带来的估计误差会对系统的趋同产生不良影响.针对二值对称信道的不确定性,本文提出了一种动态可靠通信策略,以保证实值随机信号的期望通信精度.进而,提出了趋同控制律,证明在该控制律下,量化器不饱和,且通过选取适当的通信时间,可以使系统实现趋同.同时,分析了通信的时间复杂度,并通过数值仿真比较了可靠通信与量化通信下的趋同表现.