天体测量方法解算惯导漂移的原理及其模拟

齐朝祥郭素芬于涌唐正宏 · 2016

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期刊名称：

天文学报 2016 年 03 期

摘要：

惯性导航系统绕其坐标轴的角度漂移极大地制约着飞行器基于惯导(惯性导航)进行导航的效果.提出了基于天体测量原理纠正惯性导航角度漂移的方法,详述了其实现过程.利用设计的方案及编制的软件进行了模拟实验,模拟数据结果表明:提出的方法能有效地求解并纠正惯性导航系统的角度漂移.