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基于CPCRLB和一致性算法的分散式传感器管理
杨小军 梁中华 徐先峰 单博炜 常晓凤 · 2016
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阅读量：272
无线传感器网络
传感器管理
一致性算法
后验克拉美—罗下界
分布式粒子滤波器
期刊名称：
信息与控制   2016 年 第45卷 卷 第5期 期
摘要：
针对无线传感器网络中的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美—罗下界(CPCRLB)提出一种分散式传感器节点管理方法.基于一致性策略给出一种CPCRLB的分布式迭代算法,并且基于分布式粒子滤波器给出该算法的数值逼近实现.对层次结构的无线传感器网络,将CPCRLB作为传感器管理的准则,基于平均一致性给出一种迭代的局部搜索算法,实现了无线传感器网络下观测节点的分散式在线选择.仿真结果表明了基于CPCRLB的分散式传感器管理方法在目标跟踪精度方面的有效性.
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