高精度嵌入式地磁测量仪的研究与实现

甘攀杨晓非欧阳君 · 2015

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三轴磁传感器

嵌入式地磁测量仪

误差校正模型

分段线性拟合

期刊名称：

仪表技术与传感器 2015 年 11 期

摘要：

研制了一款基于三轴磁传感器的高精度嵌入式地磁测量仪,同时针对三轴传感器的零偏误差、比例因子误差、非正交误差及非线性误差建立了高精度误差校正模型,并通过分段线性拟合与高斯牛顿迭代法对补偿参数进行求解。实验结果表明,传感器各轴的测量误差得到了明显抑制,总磁场强度的均方根误差从约300 n T降至约7 n T。