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基于动态多组群PSO的倒立摆最优控制器设计
王东云 徐艳平 瞿博阳 王海泉 · 2016
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阅读量：84
环形倒立摆
最优控制器
动态多组群粒子群算法
线性二次型
期刊名称：
自动化应用   2016 年 10 期
摘要：
针对LQR理论在环形二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性问题,研究了基于动态多组群粒子群算法的最优控制器设计方法。
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