基于Stewart平台微振动主动控制分析与实验

李乔博王超新黄修长张志谊 · 2016

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振动与波

期刊名称：

噪声与振动控制 2016 年 03 期

摘要：

以压电棒为主动元件构建立方体Stewart隔振平台,采用基于DSP的数字控制系统和Fx-LMS自适应算法进行振动控制。对输入输出通道辨识方法和主动控制模块进行测试,并给出隔振平台隔振效果验证。实验结果表明,对于10 Hz~100 Hz范围内的单频干扰,可实现24 d B以上抑制效果,对于双频干扰,也具有良好的控制效果。