一种提高测速响应的改进M/T算法

黄苏融高诗林王爽石坚 · 2016

阅读量：231

电机控制

期刊名称：

电机与控制应用 2016 年 03 期

摘要：

在M/T法的基础上,提出了一种提高测速响应速度的新型速度获取算法。现代电驱动对控制器的响应要求越来越高,传统的速度获取方法逐渐无法适应新的挑战,在传统M/T算法的基础上引入滑动窗思想,提高了算法的动态性能,解决了传统算法响应速度慢的问题。在FPGA平台上实现了相关算法,仿真及试验结果表明,提出的算法在保证稳态精度不变的前提下,将系统动态运行下的误差缩小为传统算法的1/3,比传统算法更快的逼近真实速度,提升了动态响应能力。