柔性仿生触觉传感器系统集成设计

鲍林军盛鑫军朱向阳 · 2017

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触觉传感器

系统集成

仿生设计

期刊名称：

传感器与微系统 2017 年 01 期

摘要：

设计了一种轻量级的触觉传感系统,基于压敏电阻将压力信号转换为电阻变化的原理,进一步转换为电压信号进行反相滤波处理,通过低功耗蓝牙芯片CC2541读取并无线传递触觉信息。整个系统采用仿生手指结构设计,指尖覆盖与皮肤触感相近的硅胶,柔顺传递接触力。整个电路包含供电模块、电源管理模块、触觉采样处理模块和信号传递模块,集成在第二指节内。整个传感器系统集成度高,便于实际应用。