摘要：
针对目前输电线路防外力破坏自动化水平不高的现状,考虑激光扫描成像的特点,结合图像直线特征提取和空间转换,以及样本匹配理论,提出了一种在参数空间内的危险目标自动识别方法。通过脉冲飞行时间法来扫描获取目标各点的空间位置数据,并将原始数据映射为一幅灰度图像,将灰度图像进行图像处理,包括二值化、去噪、边缘检测,最终通过Hough变换提取出图像中的直线特征,在参数空间中,提出了判断图像间相似性的度量函数,并建立了目标图像与危险目标数据库的匹配函数,从而实现输电线下方危险目标的自动识别,防止输电线路遭受外力破坏...
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